Робот для прохождения состязания большое путешествие младшая категория, состоит из 2 датчиков расстояния и 2 датчиков движения по линии Робот для прохождения состязания большое путешествие младшая категория, состоит из 2 датчиков расстояния

Ультразвуковой датчик расстояния

С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.

• Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
• Дискретность результата измерений: +/- 1 см.

 и 2 датчиков освещённости

Датчик освещенности

Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения.

• Способен работать в 2 режимах – измерение отраженного света и окружающего освещения
• В режиме определения яркости можно различать цвета – например, у желтого цвета яркость ниже, чем у синего

2 сервомоторов Мотор

Стоит отметить, что в каждом моторе присутствует датчик оборотов – энкодер. Он позволяет контролировать движение мотора с высокой точностью. Характеристики мотора:

• Максимальные обороты - 160- 170 об/мин.
• Крутящий момент - 20 Н/см
• Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

Программируемый блок NXT

• Программируемый блок NXT представляет собой «мозг» робота. К «мозгу» можно подключить 3 мотора и 4 сенсора, и именно в нем хранятся программы робота. Когда программа запущена блок NXT читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и сенсорам. Робота можно подключить к компьютеру через USB или Bluetooth. Между собой роботы могут «общаться» по Bluetooth