ТР-81

ROB-39664

Робот предназначен для соревнований по сумо.

 

Робот состоит из:

2-ух моторов EV3, 

блока EV3,

2-ух ультразвуковых датчиков EV3, 

датчика цвета EV3, 

стенки для выталкивания робота.

 

Ультразвуковые датчики нужны чтобы, видеть противника. 

Датчик цвета нужен для того чтобы не заезжать за белую линию при выталкивании противника за линию. 

Моторы нужны, чтобы робот ехал, двигался.

Стенка нужна для того чтобы выталкивать противника за линию.

Блок нужен, чтобы робот работал по программе. 

Программа состоит из нескольких блоков:

задержка 5 сек;

цикл

(в цикле поворот пока УЗ не увидит противника);

движение моторов вперёд на мощности 50

(когда УЗ увидел противника моторы начинают движение прямо на мощности 50 пока датчик цвета не определит белую линию);

блок определения цвета

(когда датчик цвета определил белую линию моторы останавливаются).