Сосиски в тесте
ROB-39763Робот собран из конструктора Лего, с применением дополнительных деталей, вырезанных на лазерном принтере.
Основная конструкция представляет собой стандартно расположенные 2 мотора, направленных в одну сторону. Для того, чтобы все колёса могли крутится с одинаковой скоростью, используется равная передача, с применением зубчатых колёс.
Для того, чтобы датчики имели одинаковое положение на протяжении всего заезда- как в подъём, трак и на спуске, стоит плавающая головка с 2 датчиками цвета.
В программе движения робота используется ПИД-регулятор, реагирующий на пересечение черных линий. Если на пути появляется Т-образный перекрёсток, то тогда робот может сбиватся.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024