Сумоист
ROB-39791Наш робот собран на платформе lego mindstroms ev3. В нём есть программируемый блок, 2 цветовых датчика, 1 ультразвуковой датчик, 2 больших мотора, 6 шестерёнок, 4 маленьких колеса, 5 рамок, 2 небольших белых под цепа, 1 железный шар и средний мотор для утяжеления веса. Он сделан 4x4 с помощью шестерёночного привода. С помощью ультразвукового датчика мы измеряем расстояние и если расстояние между чужим роботом и датчиком меньше 60 см, то он едет в сторону нашедшего противника. С помощь датчиков цвета мы измеряем цвет поля и если цвет становится белым, то робот отъезжает на 1 оборот колёс назад.
Файлы
Подробное описание (12.02 КБ)
Добавлен 22.11.2024