Чудеса_на_виражах

ROB-39871

Робот имеет три ультразвуковых датчика расстояния, передний позволяет притормаживать перед препятствием и обходить его на малой скорости, два боковых датчика удерживают робота по центру. Световой датчик позволяет считывать линии(метки) и позволяет выполнять дополнительные задания. Находится в стадии настройки, настраивается более плавный поворот, изменяется расстояние для переднего датчика(из-за бампера расстояние в программе придётся увеличить). Добавляется возможность отъехать назад при застревании. Супер-резиночки отвечают за возврат передних колёс и за более плавный поворот. Мягкий бампер спереди по правилам и элементы корпуса для украшения.