Робо-садовод

ROB-39874


Мы хотим рассказать про нашего робота. Он предназначен для выполнения миссий на поле. Если хорошо запрограммировать нашего робота , то он может выполнять все миссии. Он содержит мини-гараж под контролером, который служит для перевозки  сорняков. В нашем роботе есть манипулятор, который мы назвали «крышка». Потому что она служит крышкой для гаража и не даёт сорнякам выйти из гаража. Манипулятор который находится  внизу робота мы назвали «балка», мы используем её для выполнение миссии связанной с божьей коровкой. В «крышке» содержатся 3 датчика цвета. Один из датчиков который располагается в горизонтальном положении используется для опознавания сорняк это , или же трава. Два датчика располагающиеся в вертикальном положение помогают выравнивать роботу и давать какие-то рамки. Датчик касания  мы используем для того чтобы «крышка» могла останавливаться по датчику, это некое облегчение для программирования.

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024