BEAM робот “Паук 2” собран в кружке BEAM-робототехники физико-математического лицея 239. Робот спроектирован из фанеры - фанеру выбрали потому что у нас она есть в кружке и из нее очень быстр можно вырезать и собрать корпус робота. Фанера резалась в станке через программу rdwordk, а сам чертеж рисовался в программе corel drow. Робот использует два датчика линии TCRT 5000 которые настроены в режим “цифровой” чтобы робот мог легко отличать “черное” от “белого”. Сами сигналы с датчиков поступают на главную плату красного цвета - это плата управления моторами, она называется драйвер двигателей. В ней стоит микросхема L298N которая принимает решения - то есть именно она в роботе думает. Микросхема управляет включением и отключением моторов. Если робот одним из датчиков наезжает на черную линию - та сторона робота за которую отвечает датчик - останавливается и робот начинает поворачивать до тех пор пока робот снова не выправится над черной линией.