BEAM-робот, который работает без программирования и он умеет шагать по черной линии на белом фоне. Робот собран из фанеры 3 милиметра, глаза робота сделаны из датчиков, которые используются в роботах ардуино. Желтые в роботе - это моторчики. В них встроен редуктор с передаточным отношением 1 к 48. В конструкции робота использовано примерно 300 шайб! Мозговой центр робота - это микросхема драйвер двигателей L298N - она принимает решения как двигаться роботу, а информацию она получает с датчиков. Датчики подключены к цифровому сигналу и отправляют 0 1 0000 11111 и так далее. Сам робот спроектирован в кружке BEAM-робототехники Президентского физико-математического лицея №239.