SK-4
ROB-40056Для соревнований “Марафон шагающих роботов” я сделал робота из конструктора LEGO Mindstorms EV 3. Робот выполнен с двумя большими моторами. Механизм придумал , посмотрев в интернете шагающих роботов на основе стопоходной машины Чебышевского. Для устойчивости и надежности решил создать восемь ног, ход такого робота более равномерный. Конструкция ноги содержит две балки на 15 и две на 7. Для движения ноги использовал зубчатую передачу. Для выполнения ходьбы по черной линии необходимо использовать два датчика цвета. Программирование выполнено на визуальном языке программирования LEGO- роботов EV3-G. На тренировках робот успешно преодолевает трассу менее чем за 5 минут.