Робот на омниколесной платформе для Robocup Soccer Open. Робот состоит из 4 приводов. В конструкцию робота также входят 2 дриблера и модуль технического зрения. Кроме того, робот оснащен самодельными печатными платами. Робот построен на микроконтроллере stm32. Контроллер двигателя основан на плате stm32. Роботизированная рука управляется Arduino Mega 2560. Модуль технического зрения основан на stm32, а считыватель SD-карт - на stm32.

3D-печатное шасси для Robocup Soccer Open. Шасси представляет собой 3D-печатную коробку с 10 отверстиями, которые используются для крепления приводов, модуля технического зрения и двигателей. В шасси также есть отверстие для установки батареи и винт для крепления робота.

Переведено с помощью www.DeepL.com/Translator (бесплатная версия)