Робот Pathfinder2 предназначен для движения по широкой линии (ширина линии 5 см). Робот разработан с использованием элементов робототехнического конструктора Lego Mindstorms EV3. Основные элементы робота: микрокомпьютер EV3, 2 средних сервомотора, 2 датчика цвета, колесное шасси, соединительные провода. 

Колёсное шасси состоит из рамы, двух больших ведущих колес с резиновыми шинами диаметром 95 мм и опорного колеса (в виде металлического шарика, заключенного в пластмассовый держатель). 

Средний сервомотор EV3 является маломощным мотором, который использует тахометрическую обратную связь для управления с высокой точностью в один градус. Средний мотор EV3 имеет встроенный оптический энкодер. Основные характеристики среднего мотора Lego EV3: точность поворота – 1 градус, скорость вращения – 240 – 250 оборотов в минуту, вращающий момент – 8 Нсм, автоматическая идентификация. 

Для перемещения робота по широкой линии используются два датчика цвета, расположенные в передней части робота, и разнесенные между собой на ширину линии. Детали Lego Mindstorms прочно соединяются между собой, что обеспечивает прочность и надежность конструкции. Микрокомпьютер EV3 расположен как можно ближе к поверхности для снижения центра массы и обеспечения устойчивости робота при передвижении.