Вездеход
ROB-40328Робот «Вездеход» как и любой уважающий себя робот хотел бы обладать функциями создания и разрушения вселенных, но представленная модель моего робота ограничена по функциональности набором фирмы LEGO Mindstorms EV3. Используя компоненты которого, такие как «Ультразвуковой датчик расстояния» и «Датчик цвета», расположенные во фронтальной проекции, робот обладает возможностью распознавания контрольной полосы для движения вдоль нее, и измерения расстояния впереди себя для избежание столкновений с препятствиями. Самой сильной стороной робота является функция движения, которая поддерживается наличием двух сервомоторов, обеспечивающих не только прямолинейное движение, но и развороты на месте, либо заданный вектор, обусловленный программным заданием.
Файлы
Добавлен 22.11.2024