Ценные характеристики шагающих роботов : Универсальность выполняемых задач Сходство с человеком Проходимость. Движение по пересеченным поверхностям, лестницам, склонам, камням Безопасность. Для того чтобы какое-либо тело при движении находилось в устойчивом положении, необходимо, чтобы оно имело опору . В моей конструкции используется четыре ноги, для того чтобы придать устойчивости шагающей модели.При сборке шагающего робота EV 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться конечностям. Движение конечностей должно быть возвратно-поступательным.

Вот, что у меня получилось! Конструкция прочно стоит на поверхности, опираясь на четыре конечности. Робот уверенно шагает вперед.