Соревнования «Следование по узкой линии экстремал» проходят на полигоне, который представляет собой плоскую прямоугольную поверхность белого цвета, изготовленную из произвольного материала с нанесенной на нее черной линией. Опционально литой баннер плотностью 400-500 г/м2. Линия старта (финиша) отмечается прерывистой линией ориентированной перпендикулярно линии трассы. Она выполняется двумя отдельными полосками в цвет линии трассы, шириной 10 мм, длиной 50-75 мм с просветом между ними в половину максимально допустимой ширины робота Длина трассы – 15000+/-5000 мм Размеры полигона и рисунок трассы устанавливается организаторами мероприятия. Роботу необходимо за минимальное время преодолеть трассу по заданной траектории движения. 

Робот сконструирован на базе Lego mindstorms EV3 45544 и 45560. Для определения линии на поле использованы 4 датчика цвета. Датчики цвета располагается в передней части робота. Использованы два больших мотора с установленными колесами и модуль управления.

Программа состоит из логики с использованием П-регулятора. Программа создана в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3.