ArduLegoLineWalker

ROB-40581

Робот, который создан для движения по линии, у которого основа конструкции разработана из Lego Technic. В качестве приводов на роботе установлены сервоприводы Geegservo, которые совместимы с креплением Geegservo. В качестве контроллера робота используется плата Geeduino Uno - аналог Arduino Uno с платой расширения для удобного подключения модулей и питания сервоприводов. Для определения линии используются два датчика линии Geegrow. Для удобного запуска и остановки добавлен один модуль с кнопкой. Всю электронику питает аккумулятор 18650, которую защищает плата защиты и зарада от коротких замыканий, перегрева и защите по максимальному току.

Файлы

Добавлен 20.11.2024