Я зделал робота для соревнования “Эстафета" этот робот имеет 2 части манипулятор и сам робот 

манипулятор очень мощный может удержат крупный предмет ну например как в нашем слчучее банку 

когда я проверял его он проехал на отлично  робот сделан из : 2 моторов 1 поткатнога колеса 2 большых синих колеса 

1 блок 1 средний мотор сделал робота за 1 час а придумал его за пол часа делал я его саморучно мне некто не помогал 

и программа довольно лёгкая. Этого робота можна изменить и доработать а тагжэ его програму . этого робота можно зделать из 2 канструкторов и некотороми другими деталями.