Робот собран из набора Лего Mindstorms EV3. Используется два больших мотора, два датчика цвета. В качестве источника питания применен аккумулятор Лего. Установлены два колеса с резиновой шиной из набора лего в качестве ведущих и два опорных колеса позади робота. Для движения по линии используется два датчика цвета. Левый датчик расположен слева от линии, а правый справа. Датчики работают в режиме определения освещенности отраженного света. При отклонении от середины линии , изменяются измеренные освещенности. По этим освещенностям производится определение скоростей моторов.