Валли
ROB-40757Робот для гонки шагающих роботов собран на базе конструктора lego mindstorms EV3. Робот имеет два больших мотора для управления ногами робота, блок управления и два датчика цвета, для того чтобы ориентироваться при движении по черной линии. Конструкция робота состоит из различных балок и разнообразных соединительных элементов.
Принцип работы робота: моторы при своем вращении передают крутящий момент на шестерни, которые связаны с ногами робота. При сборке шагающих элементов использован кривошипно-шатунный механизм.
Датчики цвета определяют положение робота относительно черной линии, вдоль которой движется робот, следовательно они не позволяют роботу сойти с дистанции.
Для движения робота была составлена программа, которая основана на программе, используемой для движения вдоль черной линии.
Робот имеет следующие размеры:
- ширина - 225 миллиметров;
- длина - 245 миллиметров.