Официант
ROB-40811Робот официант помогает разносить подносы со школьными обедами и завтраками по комплексам в школьной столовой от раздачи до столов для принятия пищи. Работа школьного официанта тяжёлая и неинтересная, часто мы наблюдаем, как в нашей столовой официанты торопятся успеть накрыть на столы, чтобы мы могли покушать горячей еды, потому, что если накрыть заранее вся еда остынет. Для того чтобы помочь работникам школьной столовой мы создали робота официанта. Робот создан на основе конструктора ева3, передвигается при помощи двух больших моторов по разметке (чёрная линия) при помощи одного датчика цвета. Так же на роботе установлен ещё один датчик цвета для определения цветовой разметки на столах. Робот также оснащён механизмом для подъёма и опускания подносов, механизм приводится в движение большим мотором, подъём и опускание производится за счёт реечной зубчатой передачи. Для улучшения внешнего вида робота и для дальнейшего развития социализации робот оснащён подвижной головой. Голова робота приводится в движение средним мотором при помощи зубчатой передачи. Программа робота создана в среде ева3 и основана на переключателях и циклах.