Копатыч

ROB-40865

Робот создан для прокопки траншей для укладки труб, кабелей и других коммуникационных нужд, так же робот может быть использован для садовых и приусадебных работ. На данный момент для прокопки траншей используется экскаватор, а там где невозможно подъехать на эксковаторе, приходится копать вручную лопатой. Копать вручную очень тяжело и долго, поэтому в помощь строителям, владельцам частных домов и садоводам мы решили создать робота, который будет рыть траншеи и ямы разной глубины и длинны,ширина траншеи может регилироваться при помощи различных насадок, а при необходимости программно. Робот создан на основе конструктора ева3, передвигается на двух больших моторах ева3. Робот может двигаться по разметке либо по заданной траектории на определённое количество оборотов, глубина прокопки задаётся программно. При движении по разметке робот ориентируется на показания датчика цвета, двигается вдоль линии. Для механизма ковша использованы два мотора nxt прикреплённые друг к другу.