Робот собран для соревнования “Большое путешествие”. Его цель - выполнить полностью задания 4 полигонов: езда по линии, выход из лабиринта, объезд препятствия и кегельринг.

Для решения всех 4 задач в конструкции робота предусмотрены:

1. датчик цвета (размещен спереди и по центру робота). Данный датчик используем для езды по линии и для того чтобы не выехать за пределы круга в кегельринге.
2. два датчика расстояния (один спереди и один слева). Датчики, который смотрит вперед нужен чтобы определить препятствие, обнаружить кеглю и стену в лабиринте. Датчик слева используется для обнаружения в стене лабиринта свободного места и соответствующего поворота.
3. гироскопический датчик (в горизонтальной поверхности). При помощи гироскопического датчика пытаемся делать ровные повороты в лабиринте.