Робот (Мэтр) выполнен, из набора Лего ev3. Робот на колесном ходу и двух шаровых опорах. Для робота предусмотрено два средних мотора, подсоединяемые к портам «В» и «С». Движущая конструкция расположена во фронтальной части, моторы вращаются по часовой стрелке. Стандартное ПО. Полноценное функционирование робота невозможно без датчиков. У робота применяются датчики: индикатор цвета расширяет возможности робота, ориентируя его по линии движения (2 штуки).Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной линии в программе используется бесконечный цикл в нем происходит считывание данных с датчиков цвета, освещенности, анализ данных датчиков и сооствесвующие маневры робота. В нашем роботе левый датчик цвета подключен к порту 3, правый датчик подсоединен к порту 1. Левый мотор подключен к порту В, правый мотор к порту А.