12 гигабайт

ROB-40946

Робот создан на основе образовательного конструктора Lego Mindstorm EV3. Передвигается робот на 6 ногах (по три с каждой стороны). Для более надежного сцепления с трассой на ногах имеются резиновые наконечники. Ноги соединяются через балки с центральной ногой, на которую передается вращение с моторов. Привод на ноги осуществляется с больших моторов – по одному с каждой стороны. Для контроля прохождения трассы используются два датчика освещённости. Калибровка датчиков проводится до заезда во время отладки. Модель не подвергается разбалансировке при поворотах. Проходит повороты не быстро, но уверенно.