Технический доклад робота TRD

Для начала мы использовали карбоновую раму на 25 дюймов так как она прочная и легкая. Для “мозга” квадрокоптера мы взяли микроконтроллер Betaflight OMNIBUS F4 V2 размером 28*22mm. К контроллеру подключаются ESC модули для регулировании скорости моторов. Всего на роботе 4 мотора каждый имеет 1660KV, все вместе они разгоняют наш квадрокоптер до 150км/ч. На моторы с помощью болтов установлены пропеллеры из крепкого пластика по 5 дюймов каждый. Так же для наличия видео на установлена FPV камера Foxeer T-Rex размером работящая вместе с видео передатчиком для передачи видео на FPV очки. 

Данного робота мы собрали для участия в соревнованиях ВРО 2022. Самое сложное было правильно откалибровать и настроить робота для наиболее комфортного полета.