Лего-знайки
ROB-41001Главная задача робота - сумоиста состоит в том, чтобы вытолкнуть за пределы круглого полигона своего соперника и не допустить выталкивания своего робота противником за пределы полигона. Проигрывает тот, кто первым коснется любого объекта за его пределами.
На переднем плане нашего робота расположен бампер для защиты впереди стоящих двух ультразвуковых датчиов и датчика цвета. Ультразвуковые датчики нужны для определения места нахождения противника, они подключены к порту № 1 и № 4, а датчик цвета для определения границы поля, подключен к порту № 3.
Слева и справа нашего робота находятся моторы, левый мотор подключен к порту В, правый мотор подключен к порту С. Данные моторы, приводят робота в движение. Для того чтобы робот работал, мы используем блок EV3 в который загружаются все программы.
Также были использованы детали LEGO для сборки робота, а именно балки, оси, крепежные детали, колеса. Размеры робота по регламенту составляют 15х15 см.