Ходящий робот, имеет несколько лап, каждая из которых является частью кривошипно-шатунного механизма. Ведущую ось вращает большой мотор EV3. При сборке шагающего робота подвижные конечности прикрепляются к роботу  с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться  конечностям. Так как роботу нужно шагать по линии, то это успешно делают датчики цвета. При создании модели я не ставил цель создать средство передвижения с хорошей проходимостью, я ставил цель пройти дистанцию. Ультрафиолетовый датчик использован для красоты, не несет никакой функциональной пользы.