Робот оснащен несколькими ИК-датчиками, ответственными за «поиск» границы. Передние датчики, как правило, помогают контролировать скорость движения — боец не должен покинуть поле из-за чрезмерной ретивости. Тыловые датчики «следят» за приближением к границе ринга: получив от них отклик, робот меняет направление движения. Глаза робота — датчики инфракрасного излучения. Степень ИК-отражения измеряется светочувствительным элементом. При обнаружении противника одним из пяти датчиков, робот поворачивается в его сторону и на полной скорости атакует. Для того, чтобы защитить впереди расположенный датчик от взаимодействия с соперником, соорудили бампер и закрепили его на нашем роботе.