Мы создали робота для участия в соревнованиях Robocup rescue Maze. Учитывая, что роботу придётся ездить по лабиринту, мы решили сделать его максимально компактным, поэтому наш выбор пал на средние моторы, которыми собственно и оснащён наш робот. Их расположение в совокупности с блоком позволяет нам максимально уменьшить общую конструкцию, оставляя место для датчиков. Также мы оснастили робота двумя инфракрасными датчиками. Один из которых используется для движения по правилу правой руки вдоль стены, другой же обнаруживает стенку перед роботом, позволяя ему среагировать на стенку перпендикулярную ему. Кроме этого робот оснащён 2 датчиками цвета.