RoBit

ROB-41355

Робот-спасатель поддерживает спасателей в аварийных ситуациях, помогая им с решением опасных и сложных задач. Такие роботы должны уметь выдерживать высокие температуры, преодолевать развалины и лестницы, обнаруживать раненых, транспортировать опасные материалы и создавать ситуационные картины неизвестной окружающей среды. На игровом поле задачи робота заключаются в том, чтобы помочь потушить пожар на фабрике, перевезти опасные химические вещества и предоставить спасательным службам информацию о положении людей на фабрике. При этом роботу предстоит преодолеть неизвестную местность на пути к фабрике.

На поле есть две Зоны Старта и Финиша. В день соревнований решается, из какой из двух зон робот должен стартовать. Перед началом заезда робот должен полностью стартовать из одной стартовой зоны (определенной, как упоминалось ранее), окружающая черная линия не входит в Зону Старта и Финиша. Перед началом заезда кабели учитываются при рассмотрении максимального размера робота, поэтому все кабели должны находиться внутри стартовой зоны (при проекции на игровое поле).

Выбор одной из двух Зон Старта и Финиша происходит в день соревнования. В каждом раунде на поле случайным образом размещаются следующие объекты: 

Объекты на Фабрике на серых квадратах (максимум один объект в помещении): 

  • Огонь
  • Люди
  • Химикат

На поле всегда находятся 2 объекта Огонь, 2 объекта Люди (Один взрослый, один ребенок) и 1 объект Химикат. Перед каждым раундом эти объекты случайным образом размещаются на белых прямоугольниках в помещениях. В одном помещении может присутствовать максимум один объект. Объекты размещаются с ориентацией, выровненной по маленькой линии внутри серого прямоугольника.

Для тушения пожара в помещении используется Вода. Вода может быть размещена на роботе (placed on the robot) до начала попытки. Робот с Водой должен соответствовать максимальным размерам робота.

Блоки Маркировки используются для обозначения положения человека на Плане Локации. На двух желтых квадратах рядом с Планом Локации размещаются два блока Маркировки.

Есть две заводские стены, одна прямая и одна крестовая. Две заводские стены помещены на серые отметки в зоне Фабрики.

Между двумя областями, которые должен пересечь робот, находится стена с препятствиями. Не разрешается перемещать или повреждать эту стену.

На поле есть разные объекты препятствий. На Переходе A размещено 15 одиночных зеленых элементов, а на Переходе Б - две линии из 14 синих элементов (всего 28).

Одна из задач робота-спасателя – определить место возгорания в неизвестном здании. Поэтому робот должен идентифицировать Огонь на Фабрике и разместить по одному объекту Вода в каждом соответствующем помещении.

Еще одна задача робота-спасателя – идентифицировать и транспортировать опасные грузы. В случае возгорания внутри здания особенно важно собрать Химикаты и вывезти их наружу. Задача робота - идентифицировать Химикат и доставить его в черную Защищенную Зону Хранения.

В случае пожара в здании важно знать, находятся ли внутри здания Люди и где именно они находятся. Однако робот-спасатель не предназначен для самостоятельной перевозки людей. В настоящее время транспортировка людей по-прежнему должна осуществляться людьми. Следовательно, задача робота – идентифицировать помещения с людьми и передать эту информацию оперативной группе. Для этого роботу необходимо проехать по фабрике, идентифицировать Людей, запомнить помещения, где они находятся и с помощью Маркировочных блоков пометить эти помещения на Плане Локации в левой части игрового поля.

Роботы-спасатели часто работают в неизвестных и неопределенных условиях. Нашему роботу также необходимо пересечь неровности игрового поля. Эти неровные участки обозначены как «Переход A» и «Переход Б».

Файлы

Добавлен 02.07.2024