Робот обладает характером: упертый и целеустремленный!. Имеется 4 датчика: три датчика освещенности и один датчик расстояния, для определения места нахождения «мусора». Датчики освещенности определяют наличие «стены» впереди , справа или слева. Робот двигается по правилу «правой руки», то есть в приоритете поворот направо при возникновении перед ним «стены». Два больших сервомотора для езды и один средний сервомотор для захвата «мусора». Проблема в нахождении прохода при встрече стены перед роботом: на две или на одну клетку назад. Но наш робот с этим легко справляется, маневрируя по отъезде назад на одну клетку датчик освещенности проверяет наличие стены справа. Если есть, то делает еще одно движение назад.