Треугольный робот на колесах Илона. Устанавливается в распор трубы. Ноги на амортизаторах. Использует лидар, HD-камеру, гироскоп, ультразвук и EMA-датчики. Данные сессии отправляет на сервер для обработки. Питание по кабелю. Вытаскивается лебедкой.

Наша целевая аудитория - ресурсоснабжающие организации. Те, которые доставляют горячую воду в многоквартирные дома. Кто ещё заинтересован?
1)Потребители. Они хотят горячую воду и теплые батареи.
2)Экологи. Меньше урона окружающей среде.
3) Горожане. Нет размытий улиц и аварий.
4) Госорганы. Жить в надежном городе престижно

Экономический эффект: обслуживать дешевле, чем прокладывать новые трубы. Сокращаются расходы на устранение аварий.
В данный момент готов только макет с ргб лентой и тремя моторами на ардуино.