Конструкция робота для соревнования "Сумо". 

Роботу также необходимо найти внутри поля объект и вытолкать его за пределы круга. Объект в свою очередь ищет нашего робота и тоже жаждет вытолкать его поскорее. 

Тем не менее - сосредоточимся на своей цели: искать соперника нам по-прежнему будет помогать один из датчиков, способных определять предметы на расстоянии (инфракрасный или ультразвуковой), а своевременно определять черную границу поля будем с помощью датчика цвета. 

Для того, чтобы защитить впереди расположенный датчик от взаимодействия с соперником, соорудим бампер и закрепим его на нашем роботе. 

Установим 2 таких датчика, чтобы робот мог видеть границу при отклонениях в обе стороны.