На нашем роботе установлены датчики звука, датчик цвета и два мотора приводящие робота в движение. Датчик цвета нужен для прохода по линии, он сканирует цвет и движется по полосе черного цвета.
Датчики звука используются для того что бы робот мог ориентироваться в пространстве, то есть мог объезжать объекты и проходить лабиринт предерживаясь правила правой руки .  Моторы, как было сказано ранее, приводят все в движение и слушаются приказов датчиков. Брик передаёт информацию с датчиков на моторы . Также для упрощения поднятия робота в горку на нем установлена понижающая передача, позволяющая упростить сам подъем. Она состоит из мотора, маленькой шистеренки и шистеренки побольше. Маленькая шестеренка передает движение на большую-так робот едет медленнее и позволяет улучшить сцепление. А теперь вернёмся к датчикам звука и цвета . Первый датчик звука смотрит в перёд ,а второй вправо (у них имеются комбинации, которые помогают им понимать куда  двигаться в лабиринте).
Датчик цвета наблюдает за линией под роботом и по ней понимает какую информацию передать на Брик ,а позже и на моторы.