Синий трактор

ROB-41535

Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-AU. Для ориентации на поле используются 2 аналоговых датчиков. В роботе используются 2 драйвера двигателя. Использованы микромоторы с редуктором, которые закреплены с помощью специальной алюминиевой пластины на каждый мотор. Колёса сделаны из алюминия. Покрышки колёс сделаны из специального силикона синего цвета. На роботе установлено 3 датчика препятствий. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из белого PLA пластика. Питание робота осуществляется от аккумулятора LiPo 2S. Колеса робота сделаны из алюминия.

Файлы

Добавлен 02.07.2024