Железяки
ROB-41538Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU (корпус DIP28). Для определения положения робота используются датчики RPR220. Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Основа робота выполнена в виде единой платы толщиной 1,6 мм. На которой припаяны драйвера двигателя DRV8871 и микроконтроллер. Использованы микромоторы с редуктором. В роботе используются четыре колеса, которые напечатаны на 3д принтере из ABS пластика. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии толщиной 15 мм.
Файлы
Подробное описание (12 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
ЖЕЛЕЗЯКА.docx
(12 КБ)
Добавлен 02.07.2024