Мобильный цех "Увези мой урожай"
ROB-41541Наша команда «ЧУДО»
Наш девиз «Чудим Удивляем Делаем Открываем»
Мы из города Челябинска. В нашей команде первоклассники – Костя и Миша, Тимур учится во 2 классе.
Хотим рассказать о проекте «Мобильный цех «Увези мой урожай»»
Всем нам нравится, когда в магазине мы можем купить свежие фрукты и овощи, когда мы сами можем выбрать тот товар, который тебе нравится.
Выбирая идею для проекта, мы задумались и поставили перед собой вопрос: «А как довозят фрукты и овощи, что они свежие и пахнут как будто бы только собрали? Куда можно сдать излишки урожая?»
В нашем регионе плодородная земля, летом погода помогает созреть урожаю. А еще у нас живут очень трудолюбивые люди, которые любят работать на земле. Сейчас можно получить большой участок земли и работать на нем, это называется сельское хозяйство.
Фермер – человек, который занимается сельским хозяйством, вырастил прекрасный урожай, у него и яблоки созрели, груши висят на ветках, картошку, морковку надо выкапывать. Кто поможет?
А еще у нас в городе есть садоводческие товарищества, где работают садоводы – любители и каждый год у них бывают излишки урожая. Не все бабушки и дедушки могут увезти куда-то свой лишний урожай.
И вот тут у нас пришла идея, создать такой мобильный цех, в котором будут работать профессионалы своего дела, у которых есть роботы помощники.
Цех – это большой комплекс, в котором существуют основные этапы сортировки и упаковки фруктов и овощей, а также и транспортировки, и доставки груза в специальных машинах.
Цех мобильный, потому что он собирается и разбирается именно там, где в нем есть необходимость. В идеале мы видим это так – металлические направляющие и натягивается тент, получается большое помещение, которое разделено на секции.
Наш проект выполнен из деталей Lego, модели, которые должны демонстрировать движущих роботов мы использовали конструктор LegoWedo2.0 Алгоритм программирования подбирали для каждого робота. Работа специалистов выстроена по определенному плану.
- Сначала нужно собрать фрукты. Если наш цех пригласили на индивидуальную ферму, то выезжает мини-автомобиль «Стремянка». Его назначение - сборщик доезжает до дерева, поднимается на вверх собирает фрукты, берет другой ящик. В мини автомобиль входит 4 ящика, на нем можно поворачиваться вокруг всего дерева, поэтому с его помощью меньше тратиться время на подъем и спуск, а также передачи полных ящиков.
- Выгружаем урожай с помощью подъемного крана. Плоды попадают на конвейерную ленту.
- Конвейерная лента. Ее назначение: при транспортировке на ленточном конвейере фрукты располагаются на нужном расстоянии.
- На следующей ленте происходит обработка фруктов специальным раствором.
- А если это овощи, то тогда раствор не нужен, вторая лента помогает лишней земле отпасть.
- Сортировка фруктов и овощей происходит по размеру, т.е. крупные идут на погрузку в ящики, которые повезут в магазины, а мелкие на переработку, например, яблоки, груши на сок, овощи на производство разных заготовок.
- Ящики загружаются в грузовики. Но! Изучая тему перевозок фруктов и овощей, мы узнали, что нужны специальные условия перевозок – это и определенная температура в кузове, соблюдение скорости машины и время в пути. А также упаковка влияет на сохранность плодов. Упаковка бывает разная – пластмассовые ящики, коробки, мешки.
- Возить и хранить разную тару не совсем удобно, много места занимает. А сейчас очень удобно, есть пластиковые ящики, которые можно собрать. НО!!! Опять у нас возник вопрос «Как не помять урожай при перевозки? Ведь в дороге может случиться разное?» Наше решение, предложение – это сделать «мягкими борта автомобиля» (вот такой материал мы выбрали, показываем кусочек материала). На борта приклеивается пеноплекс, а чтобы ящики не продавили, то сверху еще приклеиваем оргалит – это прессованный картон.
- Наше решение – это работа кондиционера от вращения колес автомобиля, заряжается аккумулятор у кондиционера, который в свою очередь «гоняет» прохладный воздух в кузове и конечно же не забываем оставлять расстояние между ящиками.
- Установить перегородки в кузове машины под размеры ящиков, тем самым уменьшить риск падение ящиков, также обеспечить устойчивость ящиков.
Вот такие наши идеи по перевозки, сортировки овощей и фруктов.
Если нас приглашают в сады, то мы пропускаем процесс сборки урожая, т.к. садоводы уже сами привозят свой урожай. Поэтому начинаем фрукты и овощи на транспортерную ленту выгружать. Вот такова наша идея мобильного цеха.
Файлы
Добавлен 10.12.2024