Робот на базе Lego Mindstorms Education EV3 с колёсами на самой обычной резине от леготехник.
Спереди стоят два ультразвуковых датчика лего направленных вправо и влево под углом 45 градусов к направлению движения и два датчика освещённости Смартбрикс, которые превосходят по работе датчики от Лего. Для работы с датчиками Смартбрикс использовал блок датчика освещённости от производителя датчиков. Использовал большие моторы. Конструкция - простая. Программа написана в EV3-G и в Клевере. Алгоритм простой: пропорциональный регулятор. Не знаю, что ещё написать про робота. Он самый обычный.