Гвоздезабивалка по имени Кеша – это машина с задним приводом и опускающимся молотом. Молот начинает опускаться только тогда, когда робот «видит» гвоздь на своём пути (с помощью датчика расстояния). 
Проект собран полностью на платформе Lego WeDo 2.0. Алгоритм работы робота создан в среде WeD0.
В конструкцию робота входят 2 смарт-хаба, 2 мотора, датчик расстояния.
Робот работает по следующему алгоритму:
Сначала робот едет до тех пор, пока не обнаружит предмет (гвоздь).

Потом срабатывает молот. Он бьёт три раза.

Робот предназначен для того, что бы забивать гвозди. Его можно использовать во время ремонта или стройки.