Шагоход

ROB-41700

Здравствуйте. Проект разработан Быковым Кириллом. Город Петрозаводск. 
Проект робота "шагоход" основан на платформе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Использованы различной длины балки, штифты, два больших мотора, микроконтроллер, несколько разного размера шестерёнок, и для большей цепкости за поверхность пола использованы резиновые детали. Также у робота имеется два датчика цвета, чтобы он мог ориентироваться относительно черной линии. Программа написана в среде trik studio, в программе реализован трехпозиционный регулятор. Датчики настроены на отражение количества света.