Шагоход
ROB-41700Здравствуйте. Проект разработан Быковым Кириллом. Город Петрозаводск.
Проект робота "шагоход" основан на платформе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Использованы различной длины балки, штифты, два больших мотора, микроконтроллер, несколько разного размера шестерёнок, и для большей цепкости за поверхность пола использованы резиновые детали. Также у робота имеется два датчика цвета, чтобы он мог ориентироваться относительно черной линии. Программа написана в среде trik studio, в программе реализован трехпозиционный регулятор. Датчики настроены на отражение количества света.