Истинный путник
ROB-41978Видоизменная версия стандартного робота из набора LEGO MINDSTORMS EV3 45544. Для движения по линии робот использует ПИД-регулятор (Пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор), нормализацию датчиков, определение пересечения линии по производной разницы показания датчиков. Датчики цвета стандартные из набора LEGO MINDSTORMS EV3 45544, двигатели - большой двигатель из набора LEGO MINDSTORMS EV3 45544. Имеет разную скорость движения на отдельных отрезках дистанции в зависимости от характера изгиба линий за счёт определения контрольных точек по ходу движения.