Робот «Иван» был создан для движения по линии. В качестве считывающего устройства использован 8-ми канальный сенсорный модуль с диапазоном градаций 0-1023. Сам корпус выполнен из пластика ABS, путем печати на 3D принтере. Форма рисовалась в программе Компас 3D. Для управления двигателем был использован Н-мост на базе L293N, а в качестве движителей — ДПТ с редуктором. Колеса напечатаны так-же на принтере. Покрышки выполнены из строительного силикона с протектором повышенного сцепления. ТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекстТекст