Это клон первоначального робота

Простой робот для решения задачи Эстафета.
Для решения задачи используется базовая платформа Clev3r Simple, модифицированная чуть большими колёсами. Один средний мотор для управления механизмом захвата. Для движения по линии используется пока 1 датчик цвета на релейном регуляторе. ИК -датчик обнаруживает баночку. Конструкция робота разрабывается и неодноктарно улучшается. Хватаем баночку и везём её по линии, довольно простая методика. Как останавливаться пока не придумали, но решение в процессе.
Робот собран с использованием образовательного конструктора Lego Mindstorms Education