Робот называется FeGor. Он собран из обучающего конструктора LEGO MINDSTORMS education EV3.  Это стандартный двухколесный робот RyleyRover+. У этого робота есть два больших мотора. Передо мной стояла задача по программированию робота на езду по черной линии, которая расположена на белом поле.  На первый взгляд - ничего сложного, но на практике задача оказалась не такой простой! Для решения этой задачи я решил использовать датчики цвета. Эти датчики используются для определения цвета линии. Они расположены в передней части робота посередине, смотрят вниз, на расстоянии около сантиметра от пола. Робот отслеживает черный цвет. При обнаружении датчиком белого цвета, робот поворачивает в сторону черной линии.