Робот устойчив, иметь максимальную площадь соприкосновения с поверхностью ринга. Робот-сумоист имеет три датчика: ультразвуковой, чтобы «видеть» соперника, и два датчик цвета для контроля выезда за линию ринга. Мы сделаем довольно простую, но при этом достаточно интеллектуальную программу. Робот будет поворачиваться вокруг своей оси до тех пор, пока не «увидит» соперника или чёрную линию ринга. В случае обнаружения соперника он начнёт с максимальной мощностью моторов двигаться вперёд по направлению ультразвукового датчика. В случае обнаружения чёрной линии робот будет немного отъезжать от неё в противоположную сторону. Если робот «потерял из виду» соперника или чёрную линию, то цикл его работы возобновится, начиная с поворота вокруг своей оси.