Mantis
ROB-42371В конструкции используется:
Программируемый блок EV3 (45500)
4 средних мотора (2 мотора на движение, 1 мотор на рулевое управление, 1 мотор на подъем датчиков цвета при проезде полосы препятствий);
2 дифференциала;
2 ультразвуковых датчика EV3 (45504) для движения по коридору (пропорциональный регулятор на основе разницы показаний датчиков);
2 датчика освещенности EV3 (45506) для реализации движения по линии;
Независимая подвеска для всех 4 колес реализована с помощью 6 амортизаторов различной жесткости.
Передняя часть конструкции превосходит по массе заднюю, в связи с этим на передней части используются 4 амортизатора.