КристаллИТ 2
ROB-42396Робот собран на базе микроконтроллера Arduino UNO. Так же в проекте используется:
- микросхема управления двигателем L298,
- 2 двигателя N20, 2 колеса,
- 2 инфракрасных датчика определения линии построечным резистором,
- Линейка из 5 инфракрасных датчика определения линии
- блок питания из 3 батарей типа АА напряжением 3.7 В,
- соединительные провода.
Платформа собственной конструкции робота была создана в программе Компас 3Д и напечатана на 3D принтере. Колесо переделанные из штатных, D=43мм, P=19мм . Код программы был составлен в программе ArduinoIDE. Запуск и остановка робота производиться с кнопки.
Файлы
Подробное описание (19.1 КБ)
Добавлен 02.07.2024