HELLRIDER
ROB-42466Габариты: 450 х 350 х 150 мм
Элементная база: Raspberry Pi, Tetrix, Смешанный состав
Шасси: 6-ти колесный полный привод
Конструкция: Робот сделан на базе из алюминиевого профиля, скрепленного между собой соединительными болтами, гайками. Сверху установлена фанерная подложка на которой располагаются все электронные элементы робота. Жесткая подвеска.
Состав: Алюминиевый профиль, фанерные подложки, металлический конструктор
Датчики: usb Web-camera Logitech C920 PRO
Манипулятор: Есть, используется для захвата маяков, нажатия кнопок и поднятия малогабаритных грузов
Дополнительное оснащение: Отсутствует. В дальнейшем планируется поставить мощные фары спереди робота(светодиоды)
Особенности: Робот легко проходит сложные препятствия с простой геометрией, стабильно контролируется на ровной и пересеченной местности
Сильные стороны:
- Микроконтроллер. Используется Raspberry Pi - мощный инструмент, который позволяет реализовывать сложные САУ, например, с помощью технического зрения. Также он может быть неплохим сервером для потока-передачи видео. Легкая масштабируемость и совместимость с любыми устройствами, датчиками и т.п.
- Высокая проходимость за счет больших колес с высоким протектором, полного привода для 6 колес.
- Два варианта управления роботом: Wi-Fi или радио.
- Техническое зрение для движения по линии
- Конструктивная база может быть модернизирована без внесения серьезных изменений. Есть много места и запас питания для дополнительных элементов.
- Весь робот изготовлен с нуля полностью самостоятельно. Имеются 3D модели, чертежи деталей. Все материалы недорогие и легко приобретаются.
- Используются шесть мощных моторов TETRIX MAX DC MOTOR 39530.
Слабые стороны:
- Нет независимой подвески. Однако еще не было произведено тестирования, поэтому утверждать, что это именно минус нашего робота пока нельзя.
- Жесткая прямоугольная рамная конструкция, к которой крепятся моторы. Робот может опрокинуться при проезде через сложные геометрические объекты.
- Возможен перегрев драйвер моторов - L298N, так как используются мощные моторы. Сейчас продумывается их охлаждающая система.
- На данный момент есть незначительный дребезг сервоприводов манипулятора, в следствии работы с ШИМ.
- Не продуман корпус робота, защищающий его от возможных повреждений при прохождении трассы.
Дальнейшие изменения: Доработка манипулятора, компоновка элементов и закрепление их на роботе
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024