TECHNOLOGY AND FUTER
ROB-42530TEHNOLOGY AND FUTER
Введение
На сегодняшний день технология сбора уже разделенного мусора тоже не соблюдается. Например, в одних местах хотят, чтобы ты разделял мусор на бумагу, стекло, пластик и не перерабатываемый мусор, а в других — стоит один контейнер. Но даже разделять мусор на 4 категории – не все хотят, всегда есть люди, которые бросают мусор не в те контейнеры.
Из-за этого мусор приходиться повторно разделять.
Из-за всех вышеперечисленных проблем возникает надобность автоматизированного разделения мусора на разные категории такие как: бумага, пластик, стекло, металл, органические отходы и т. д.
Человеку легко отличить бумагу от пластика, но для робототехнической системы они набор нулей и единиц. Тем более она не сможет просто так начать разделять мусор, ей нужны данные и чёткий алгоритм, который выведет конкретный.
Еще одна исследовательская задача, которая может быть решена с использованием линий оптико-механической сортировки, – это исследования состава ТБО. Актуальные данные о морфологическом составе ТБО для конкретного населенного пункта позволяют оценить возможные объемы извлечения вторичного сырья, его качество и наиболее приоритетные компоненты, извлечение которых экономически целесообразно.
сортировщик мусора
-Автоматический набор скорости (круиз контроль)
-хватать вещи с помощью крана
Перечислим физические свойства твердых тел:
Мы работаем над тем, чтобы наша робототехническая система выполняла данные действия:
-Определять мусор и разделять при помощи датчика цвета.
Перечислим датчики, которые вполне доступны при доработке:
На LEGO Mindstorms EV3:
- LEGO 45506
TEHNOLOGY AND FUTER
Материал при создании нашего робота:
-Lego Mindstorms ev3
Выбор материала:
Lego ev3 было выбрано для механизмов, которые делают различные действия.
Контроллер EV3
Поставили 2 контроллера EV3 1 для передвижения 2 для манипулятора.
Датчик цвета
Используется для распознавания материала.
1)Сделали платформу часть сортировщика вместе с краном.
2)Сделали движущуюся платформу из гусениц.
3)Все вместе скрепили.
4)Сделали небольшие карманы по бокам.
Мы использовали 5 сервоприводов
1)Поставили 2 больших сервопривода для передвижения вперед и назад.
2)Поставили 3 сервопривода 2 больших и 1 маленький. Большие сервоприводы поставили для манипулятора 1 для вращения манипулятором 2 для подъема манипулятора. Маленький сервопривод служит для захвата материала.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024