Робот вездеход собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3. У робота присутствуют два средних мотора и два датчика освещенности . Оба датчика расположены в передней части робота для большей эффективности проезда по черной линии. Использование двух датчиков позволяет более чётко разграничить отклонение датчиков от линии и позволяет легко отфильтровывать/подсчитывать перекрёстки или сложные повороты на траектории. Робот получился довольно манёвренный.  Я считаю что это будет самым оптимальным вариантом по маневренности и крепкости конструкции для проезда по черной линии. В задней части робота прикреплён шарнир который помогает улучшить повороты робота.