Аксель
ROB-42570Робот предназначен для поиска соперника и выталкивания его после успешного поиска за пределы поля. Робот построен из деталей lego mindstorms ev3:
- 2 больших двигателя;
- Стандартный датчик цвета /освещенности (1 шт);
- 2 ультразвуковых датчика расстояния;
- Контроллер ev3.
Движение осуществляется с помощью пропорционально-дифференциального регулятора настроенного на снятие показаний и регулирование поведения робота с помощью датчиков расстояния. В случае если робот находит соперника, он ориентируясь на показания с датчиков пытается его удержать в своем поле видимости. При выталкивании соперника за пределы поля датчик цвета позволяет не покинуть поле вместе с соперником.